示例29:对射光电传感器

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示例29:对射光电传感器

实验概述

对射式光电传感器由发射管和接收管组成，当光路被遮挡时输出信号变化。适用于计数、限位检测、传送带物品检测等工业场景。

硬件接线

开发板标识	GPIO引脚	连接设备
OUT	GPIO4	光电传感器 DO输出（遮挡时低电平）

JSON 配置示例

{
  "peripherals": [
    {
      "id": "photoelectric_01",
      "name": "对射光电",
      "type": 13,
      "enabled": false,
      "pins": [4],
      "params": {}
    }
  ]
}

外设执行联动

场景：物品通过计数（轮询触发+脚本）

功能：检测物品通过光路，自动计数

Web界面配置步骤

步骤1：创建规则

点击左侧菜单 外设配置 → 切换到 外设执行管理 标签
点击 新增规则 按钮
填写基础配置：
- 规则名称：通过计数
- 上报数据：✅ 启用
- 启用：✅ 启用

步骤2：配置触发器（轮询触发）

点击 添加触发 按钮

填写触发器配置：

字段	填写内容	说明
触发类型	选择轮询触发	定时检测条件
目标外设	选择 `photoelectric_01`	对射光电传感器
轮询间隔	`50`	50ms（快速检测）
条件表达式	`value == 0`	低电平=光路被遮挡

步骤3：配置动作（脚本计数）

点击 添加动作 按钮
填写：
- 动作类型：选择 命令脚本
- 动作参数：
```
var c=getVar('count',0);
c++;
setVar('count',c);
```
点击保存按钮

应用场景

场景	说明	检测距离
物品计数	传送带物品统计	5-30cm
限位检测	机械臂位置限制	5-30cm
安全防护	危险区域入侵检测	5-30cm

注意事项

对准：发射管和接收管必须正对，偏移会导致误判
环境光：强光环境可能干扰接收器，建议加遮光罩
检测距离：典型有效距离 5-30cm（模块型）
响应速度：光电传感器响应快（<1ms），适合高速计数