Modbus RTU 配置

Modbus RTU 的完整配置、从站扫描、寄存器映射、轮询策略和调试指南见 Modbus 使用指南。

快速参考

串口配置

配置项	说明	默认值
串口端口	UART1/UART2	UART1
TX 引脚	发送引脚	GPIO16
RX 引脚	接收引脚	GPIO17
波特率	通信速率	9600
数据位	数据位数	8
停止位	停止位数	1
校验	校验方式	无（0）

支持的功能码

功能码	说明	操作
0x01	读线圈	读取开关量
0x02	读离散输入	读取输入状态
0x03	读保持寄存器	读取数据（常用）
0x04	读输入寄存器	读取只读数据
0x05	写单线圈	控制单个开关
0x06	写单寄存器	写入单个值
0x10	写多寄存器	批量写入

故障排除

问题	可能原因	解决方案
通信超时	接线错误/波特率不匹配	检查 TX-RX 交叉接线和波特率
CRC 错误	电气干扰/线路过长	缩短线路或添加终端电阻（120Ω）
从站无响应	地址错误	确认从站地址（使用扫描功能）
数据异常	数据类型/字节序错误	检查 INT16/FLOAT32 和大小端设置
只能读不能写	功能码错误	读用03/04，写用05/06/10

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