PWM / DAC 动作

动作类型

动作	actionType	说明
ACTION_SET_PWM	4	设置 PWM 占空比
ACTION_SET_DAC	5	设置 DAC 输出值

配置示例

方式1：Web界面配置（推荐）

外设执行页面如下。PWM/DAC 动作配置时重点核对目标外设、占空比范围和是否使用触发接收值。

示例1：设置 PWM 占空比（LED调光）

场景：设置LED亮度为50%（占空比128/255）

配置步骤：

1. 在外设执行管理页面编辑规则

2. 点击 添加动作 按钮

3. 填写动作配置：

   字段	填写内容	说明
   动作类型	选择 设置PWM	PWM输出
   目标外设	选择 led_pwm	PWM输出外设
   占空比值	128	8位分辨率0-255

4. 点击 保存 按钮

💡 提示：占空比范围取决于外设配置的pwmResolution：8位→0_{255，12位→0}4095

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示例2：使用接收值动态设置PWM

场景：根据平台下发的值动态控制电机速度

配置步骤：

1. 编辑规则，添加动作

2. 填写：

   • 动作类型：选择 设置PWM
   • 目标外设：选择 motor_pwm
   • 使用接收值：✅ 启用
   • 说明：触发时传入的值将作为PWM值

3. 点击 保存

💡 提示：启用“使用接收值”后，平台下发[{"id":"motor_pwm","value":"200"}]会直接设置为PWM值

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示例3：设置 DAC 输出值

场景：设置DAC输出电压（ESP32仅GPIO25/26支持）

配置步骤：

1. 编辑规则，添加动作

2. 填写：

   • 动作类型：选择 设置DAC
   • 目标外设：选择 dac1
   • 输出值：200（范围0-255，8位分辨率）

3. 点击 保存

💡 提示：ESP32 DAC为8位，值0-255对应电压0-3.3V

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方式2：JSON配置文件导入

适用外设类型

动作	适用外设 type
ACTION_SET_PWM	GPIO_PWM_OUTPUT(17), PWM_SERVO(41)
ACTION_SET_DAC	DAC(27)

注意事项

1. PWM 范围：超出分辨率范围的值会被限制到最大值
2. DAC 引脚：ESP32 仅 GPIO 25/26 支持 DAC 输出
3. 舵机控制：PWM_SERVO 外设通过 ACTION_SET_PWM 设置角度对应的脉宽值