Modbus RTU设备接入

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一、创建产品

首选需要创建网关与子设备产品，建立子设备与网关的拓扑关系：参考 网关与子设备 文档

至此，网关与子设备绑定的拓扑关系如下：

下面为子设备创建轮训任务：

这里用子设备01距离创建任务：

至此，modbus子设备的轮训任务创建完成，当网关设备上线后，会自动下发轮询指令。

主动采集：立即下发读指令读取当前物模型对应寄存器的值

采集所有：下发所有轮训指令，读取所有寄存器点位的值

个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文：指的是一串完整的指令数据，本质就是一串数据。

Modbus规定了多个功能，那么为了方便的使用这些功能，我们给每个功能都设定一个功能码，也就是指代码。如下：

0x01：从机的地址 0x03：查询功能，读取从机寄存器的数据 0x00 0x01：代表读取的起始寄存器地址.说明从0x0001开始读取. 0x00 0x01：查询的寄存器数量为0x0001个 Modbus把数据存放在寄存器中,通过查询寄存器来得到不同变量的值,一个寄存器地址对应2字节数据; 寄存器地址对应着从机实际的存储地址 0xD5 0xCA：循环冗余校验 CRC
从机回复报文格式如下： | 从站地址 | 功能码 | 字节计数 | 字节1 |字节2 | 校验 | | 0x01 | 0x03| 0x02| 0x01 | 0x00| 0x17| 0xF8 0x4A |
0x01：从机的地址 0x03：查询功能，读取从机寄存器的数据 0x02：返回字节数为2个一个寄存器2个字节 0x00 0x17：寄存器的值是0017 0xF8 0x4A：循环冗余校验 CRC

x01：从机的地址 0x06：修改功能，修改从机寄存器的数据 0x00 0x01：代表修改的起始寄存器地址.说明修改0x0000-0x0001的存储内容 0x00 0x17：要修改的数据值为0017 0x98 0x04：循环冗余校验 CRC
从机回复报文一样

0106000100179804

0x01	06	00 01	00 17	98 04
从机地址	功能号	数据地址	数据	CRC校验

0103020017F84A

0x01	03	00 01	00 01	D5 CA
从机地址	功能号	数据地址	读取数据个数	CRC校验

读40005、40006两个寄存器，假设从机地址为1

下行报文：01 03 00 04 00 02 85 ca


从机地址	功能码	寄存器起始地址	读取寄存器个数	CRC校验
01	03	00 04	00 02	85 ca

上行报文：01 03 04 00 00 00 00 21 33


从机地址	功能码	返回字节个数	寄存器40005数据	寄存器40006数据	CRC校验
01	03	04	00 00	00 00	21 33