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Mqtt协议设备接入

fastbee大约 11 分钟

一、接入步骤

提示

  • 参考的ESP8266硬件SDK源码 https://gitee.com/kerwincui/fastbee/tree/master/sdk/
  • 如果设备的Mqtt消息格式是固定的，可以通过规则引擎进行转发，适配到平台
    • 系统自带netty-mqtt： 支持主题和内容转发
    • 使用emqx中间件： 支持内容转发，主题可以通过emqx自带的规则引擎转发

  1. 设备认证

    • 加密认证(推荐)
    • 简单认证

  2. 设备交互

    • 发布物模型、设备信息、时钟同步相关Mqtt主题
    • 订阅物模型、设备升级、时钟同步相关Mqtt主题

  3. 设备AP配网（可选，仅限Wifi类设备）

    • 设备检测接口
    • 设备配置接口

二、设备认证

提示

  • 认证类型：S=简单认证，E=加密认证
  • 产品启用设备授权码后，授权码不能为空
  • 用户ID就是登陆用户的ID，使用不同用户ID，设备归属于不同用户。可以统一使用admin账号1，后面通过配网或者扫码关联设备分配给不同用户。
  • 设备编号有两种方式获取：1.使用系统新建设备时，生成的设备编号；2.系统未新建设备，硬件端生成一个唯一编号作为设备编号，认证后系统会自动注册一个设备实体（设备比较多时，推荐这种方式）

1. 加密认证

产品详情中获取产品编号、Mqtt账号、Mqtt密码和产品秘钥，密码通过产品秘钥进行AES加密，传递到后端；后端通过产品秘钥解密进行认证；连接Mqtt消息服务器需要提供唯一的客户端ID、用户名和密码，具体格式如下：

# 客户端Id等于 认证类型 + 设备编号 + 产品编号 + 用户ID
clientId = E & deviceNumber & productId & userId

# 用户名
userName = fastbee

# 密码
password = mqtt密码 & 过期时间
password = mqtt密码 & 过期时间 & 设备授权码 (产品启用设备授权时格式)
  • 客户端ID等于 认证类型 + 设备编号 + 产品编号 + 用户ID，用 & 符号连接，中间无空格；
  • 用户名直接输入Mqtt账号
  • 密码等于 Mqtt密码 + 密码过期时间 + 设备授权码(可选)，然后进行AES加密。为了安全，密码过期时间应该在24小时以内，采用时间戳格式，精确到毫秒。

账号配置信息示例：

clientId = "E&D68329VL588&2&1"
userName = "fastbee"
password = "/W2A/4MK+9cEGBhyBDgr2K5c62DAjAK4m0b5pvwxX6FFMzI3h1pUmaDY3BH1P2mI"

2. 简单认证

产品详情中获取Mqtt账号和Mqtt密码，建议测试环境使用。Mqtt客户端ID格式类似加密认证，其中E改为S。

# 客户端Id等于 认证类型 + 设备编号 + 产品编号 + 用户ID
clientId = S & deviceNumber & productId & userId

# 用户名
userName = fastbee

# 密码
password = mqtt密码
password = mqtt密码 & 设备授权码 (产品启用设备授权时格式)

账号配置信息示例：

# 客户端Id等于 认证类型 + 设备编号 + 产品编号 + 用户ID
clientId = "S&D68329VL588&2&1"
userName = "fastbee"
password = "PHYFED93WSFF1DAS"
password = "PHYFED93WSFF1DAS&ADBFCC8934864B26B55658C66F562AC5" (产品启用设备授权时格式)

3. 设备获取当前时间

获取当前时间，可以调用系统的NTP时间接口，接口请求时发送设备当前运行毫秒数，返回设备发送时间、服务端接收时间、服务端发送时间。然后获取设备当前运行毫秒数，作为设备接收间。最后用公式计算出设备当前的时间，时间必须以毫秒为单位。在线时间戳工具

# deviceSendTime值为设备当前运行的毫秒数
http://localhost:8080/iot/tool/ntp?deviceSendTime=35768

# 计算时间
设备当前时间 = (服务端接收时间 + 服务端发送时间 + 设备接收时间 - 设备发送时间) / 2

4. AES加密说明

采用AES的CBC加密模式，偏移量固定为 wumei-smart-open 16位，输出为Base64，加密使用的密码为产品密钥。测试可以使用：在线加解密工具

加密模式：  CBC
填    充：  pkcs5padding
数 据 块：  128位
偏 移 量：  wumei-smart-open
输    出：  base64

密    码：  对应系统的产品秘钥
加密内容：  mqtt密码 & expireTime & 授权码(可选)



三、设备交互

{productId} 代表产品ID， {deviceNum} 代表设备编号。通过web端获取产品ID和设备编号，如果使用自动添加设备，设备编号可以使用唯一编码或者使用设备MAC地址，设备认证成功后会在后端自动添加一个对应的设备实体。

1. 订阅主题

主题描述
/{productId}/{deviceNum}/function/get订阅平台指令
/{productId}/{deviceNum}/info/get订阅设备信息（订阅到该主题就发布设备信息）
/{productId}/{deviceNum}/monitor/get订阅实时监测信号（根据监测次数和间隔，然后发布监测数据）
/{productId}/{deviceNum}/ntp/get订阅时钟同步（可选，用于同步设备的当前时间）
/{deviceNum}/http/upgrade/setHTTPS方式订阅OTA升级(新)
/{deviceNum}/fetch/upgrade/set二进制包方式订阅OTA升级(新)
/{productId}/{deviceNum}/ota/get订阅设备升级(旧)
/{productId}/{deviceNum}/property/get2.x弃用 订阅属性（服务端发布，设备订阅）
/{productId}/{deviceNum}/property-online/get2.x弃用 订阅属性（在线模式，用户端发布，设备订阅）
/{productId}/{deviceNum}/function-online/get2.x弃用 订阅功能（在线模式，用户端发布，设备订阅）

2. 发布主题

主题描述
/{productId}/{deviceNum}/property/post发布数据 (实时显示，属性/功能和监测数据，可定时上报监测数据)
/{productId}/{deviceNum}/info/post发布设备信息
/{productId}/{deviceNum}/event/post发布事件
/{productId}/{deviceNum}/monitor/post发布实时监测数据（仅用于实时监测图表显示，不会存储）
/{productId}/{deviceNum}/ntp/post发布时钟同步(可选)
/{deviceNum}/http/upgrade/replyHTTPS方式回复OTA升级(新)
/{deviceNum}/fetch/upgrade/reply二进制包方式回复OTA升级(新)
/{productId}/{deviceNum}/upgrade/reply回复OTA升级(旧)
/{productId}/{deviceNum}/function/post2.x弃用 发布功能 (实时显示)

3. 数据格式

设备和系统交互使用JSON格式

  • 订阅设备信息，对应主题：/info/get
# 描述：订阅到设备信息后，发布设备信息，解决设备状态同步问题
# 设备消息内容为空
  • 发布设备信息，对应主题：/info/post
# 描述：1.设备上电后发布设备信息； 2.设备接收到设备信息指令后发布设备信息
# rssi             设备信号（信号极好[-55— 0]，信号好[-70— -55]，信号一般[-85— -70]，信号差[-100— -85]）
# status           设备状态，固定为3，表示在线
# firmwareVersion  固件版本
# userId           用户的ID，可设置为用户ID为1（管理员），配网时会分配设备给具体的用户。
# longitude        可选，经度，使用设备定位时需要上传
# latitude         可选，纬度，使用设备定位时需要上传
# summary          可选，摘要，设备的配置信息等，json格式，对象可自定义

{
     "rssi": -43,
     "firmwareVersion": 1.2,
     "status": 3,
     "userId": 2, 
     "longitude": 0,
     "latitude": 0,
     "summary": {
 	    "name": "FastBee",
 	    "chip": "ESP8266",
 	    "author": "kerwincui",
 	    "deliveryTime": "2023-06-06",
 	    "activeTime": "2022-10-01"
     }
 }

  • 订阅实时监测，对应主题：/monitor/get
# 描述：订阅到实时监测消息，根据数量和间隔发布实时监测数据
# count      数量
# interval   间隔，毫秒为单位

{
    "count": 60,
    "interval": 1000
}
  • 发布实时监测，对应主题：/monitor/post
# 描述：根据订阅到的实时监测消息，发布指定数量和间隔的监测数据
# id       标识符，实时监测是物模型中的属性，产品详情中查看标识符，对应id值
# value    设备采集的值，只能是整数或者小数，以字符串类型传递
# remark   可为空或者使用设备当前时间

[{
    "id": "temperature",
    "value": "27.43",
    "remark": ""
}, {
    "id": "humidity",
    "value": "32.18",
    "remark": ""
}]

  • 订阅平台指令，对应主题：/function/get
# 描述：属性、功能、事件都属于物模型，Json定义是一样的。例如都订阅到消息打开开关，设备的处理都是把开关打开。   
# id      标识符，产品详情中查看物模型，对应物模型的标识符
# value   值，对应物模型中定义，以字符串类型传递
# remark  平台中告警、场景联动和定时下发的指令有备注信息

[{
    "id": "gear",
    "value": "1",
    "remark": "设备定时"
},{
    "id": "switch",
    "value": "0",
    "remark": "场景联动触发"
}]

  • 发布数据和事件，对应主题：/property/post 、 /event/post
# 描述：属性、功能、事件都属于物模型，Json定义是一样的。`value` 的值如果是布尔类型，值为"0"或者"1"，代表打开/关闭；枚举类型对应枚举项的键值(例如 "1"，代表中速档位)；数组类型是以英文逗号分隔的字符串。
# id      标识符，产品详情中查看物模型，对应物模型的标识符
# value   值，对应物模型中定义，以字符串类型传递
# remark  可以直接使用订阅到的备注信息，设备日志信息中查看到该备注

[{
    "id": "gear",
    "value": "1",
    "remark": "档位设置成功"
}, {
    "id": "switch",
    "value": "0",
    "remark": "开关已关闭"
}]

相关物模型说明

  • 所有物模型的Id（标识符）都是唯一的，尽量不要使用特殊字符，以字母和数字为主。
  • 对象类型物模型下面子模型Id（标识符）格式：parentId_childId，对象数组类型同样，子模型Id增加父级的Id以下划线分隔，例如：
# 父级物模型Id：power
# 子级物模型Id：power_light
  • 数组类型（包括对象数组类型）的物模型Id（标识符）只有一个，物模型值为数组（以英文逗号分隔的字符串存储），例如 98,100,50 字符串。所以上报数组类型的属性/功能/事件，相对特殊，Id(标识符)必须以 array_索引开头，索引是两位数，例如：
    # 普通数组格式 `array_00_RGB`
# 对象数组格式 `array_00_power_switch`
# 索引00代表数组中第一个元素，02 / 03 ... 98 / 99 以此类推，数组长度不能超过100
[{
   "id": "array_01_power_switch",   // array_01作为前缀，表示数组中的第二个元素
   "value": "1",
   "remark": ""
}]

  • 发布时钟同步，对应主题：/ntp/post
# 描述：可选，发布时钟同步消息，服务端订阅到后下发时钟同步消息
# deviceSendTime 设备发送时间

{
    "deviceSendTime": "1592361428000"
}
  • 订阅时钟同步，对应主题：/ntp/get
# 描述：可选，订阅到时钟同步消息，计算当前时间 = (服务端接收时间 + 服务端发送时间 + 设备接收时间 - 设备发送时间) / 2
# deviceSendTime  设备发送时间
# serverRecvTime  服务端接收时间
# serverSendTime  服务端发送时间

{
    "deviceSendTime": "1592361428000",
    "serverSendTime": "1592366463548",
    "serverRecvTime": "1592366463548"
}

  • 订阅OTA升级，对应主题：/http/upgrade/set 或者 /fetch/upgrade/set

新版本OTA升级参考详细文档 

# 描述：订阅到设备升级消息后，根据固件下载地址，Http请求下载固件并升级
# version       版本号，可用于匹配固件版本
# downloadUrl   固件下载地址

  {
    "taskId": 26,
    "url": "/profile/iot/1/2024-0824-001954.bin",
    "version": 1.2,
    "status": 1
  }



四、设备配网（可选，仅限Wifi类设备）

提示

  • 设备采用AP配网，配网时，设备开启热点，并提供web服务。移动端通过设备提供的web服务来传递配置信息。
  • 设备端热点的地址设置为：192.168.4.1
  • 可以参考项目SDK

1. 检测设备接口

设备端提供检测接口，移动端通过该接口实现发现设备功能，适用于单设备配网。

# 请求方法：Get
# 接口地址：http://192.168.4.1/status
# 参数：无
# 返回信息：HTTP状态码200 表示检测到设备

2. 配置接口

设备端提供配置接口来获取信息，移动端发送配置信息，参数采用Url方式传递，其中SSID、password、userId是必传参数。

# 请求方法：Post
# 接口地址：http://192.168.4.1/config
# 参数如下：
    SSID            # Wifi的名称
    password        # Wifi的密码
    userId          # 用户编号/ID
    deviceNum       # 可选，设备编号
    authCode        # 可选，授权码
    extra           # 可选，补充信息
# 返回信息：HTTP状态码200 表示配网成功；HTTP状态码500 表示配网失败；

# 请求URL例子，设备通过该Url获取参数，保存到设备中
http://192.168.4.1/config?SSID=mywifi&password=mywifipassword&userId=1
http://192.168.4.1/config?SSID=mywifi&password=mywifipassword&userId=1&deviceNum=D68329VL588&authCode=6688&extra=open
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贡献者: kerwincui,ZhangZhiYi
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